تیمی از محققان دانشگاه ویسکانسین و آزمایشگاه تحقیقاتی نیروی دریایی یک سیستم روباتیک طراحی و ساخته اند که امکان کنترل دستخوش روبات ها را از طریق کنترل مشترک فراهم می کند. این گروه در مقاله خود که در مجله Science Robotics منتشر شده است ، ایده های کار خود و اینکه چقدر خوب در عمل کار کرده اند را توضیح می دهند.
همانطور که محققان خاطرنشان کردند ، استفاده از دو دست با هم برای انجام یک کار بسیار پیچیده است - مستلزم آن است که بیش از دو دست شخصی که به طور مستقل بر روی یک کار مشابه کار می کنند همزمان انجام شود. به عنوان مثال ، هنگامی که فرد یک کوزه را باز می کند ، مغز مجبور است به عنوان واسطه گر انواع مختلف خدمت کند ، همانطور که دریافت می کند و سیگنال ها را به هر دو دست هدایت می کند. چنین کارهایی ساده چنان پیچیده است که روبات ها قادر به انجام آنها نیستند ، به همین دلیل تقریبا همه ربات ها فقط با یک دست کار می کنند . در این تلاش جدید ، محققان یک گام کوچک در راستای آموزش روبات ها نحوه استفاده از دو دست برای انجام یک کار برداشته اند.
محققان خاطرنشان كردند كه بسياري از كاربردهاي نيمه ربوتيك به روبات ها كمك مي كنند تا در عوض انجام كاري به تنهايي ، نقش افزودني را ايفا كنند. یک جراح که یک دست ربات را با استفاده از دست خود هدایت می کند ، یک نمونه است. اما آنها همچنین توجه دارند كه تقلید ساده برای سیستمهای روبوتیك دو دستی كار نمی كند - چنین حرکاتی بسیار پیچیده است. آنها دریافتند که راه حل ، ترکیب تقلید با یک شبکه یادگیری عمیق است. نتیجه تکنیکی بود که یک روبات را قادر می سازد با به اشتراک گذاشتن کنترل با یک انسان ، وظایف دوقلوی را انجام دهد.
بیشتر بخوانید: پمپ وکیوم کوچک
یک فیلم روایت شده که مفاهیم اصلی ، روش ها ، نتایج و پیامدهای این تحقیق را توضیح می دهد. اعتبار: راکیتا و همکاران ، علمی. ربات . 4، eaaw0955 (2019)
کار با تجهیز یک ربات به دو بازو و دست شروع شد. آنها سخت افزاری را اضافه کردند تا اسلحه ربات بتواند با یک شبکه یادگیری عمیق و سنسورهای مستقر در یک انسان ارتباط برقرار کند. به یک ربات گفته شد كه قرار است كاری انجام شود و سپس انسان آن را انجام داد. با انجام چنین کاری ، روبات تمام تلاش خود را برای تقلید از عمل در همان زمان انجام داد. بارها و بارها تکرار رویه به ربات این امکان را می دهد تا در مورد بسیاری از کارهای ریز و درشت که در انجام وظیفه اصلی دخیل بوده اند آگاهی داشته باشد که منجر به شهود بخشی از آن شده است.
با گذشت زمان ، به عنوان یک روبات در رابطه با یک انسان کار می کرد ، برای رسیدن به نتیجه بهتر دستورات خود را نیز اضافه می کرد. این روبات به حدی که وظیفه خود را انجام ندهد پیشرفت نکرده است - درعوض ، آموخته است که به عنوان یک دستیار توانمندتر عمل کند. محققان خاطرنشان كردند كه چنين رباتي احتمالاً مي تواند به عنوان دستياري براي افراد معلول تا حدودي خدمت كند. همچنین به نظر می رسد نیروی دریایی می تواند از چنین ربات هایی برای عملیات از راه دور در زیر آب استفاده کند.
تیمی از محققان دانشگاه ویسکانسین و آزمایشگاه تحقیقاتی نیروی دریایی یک سیستم روباتیک طراحی و ساخته اند که امکان کنترل دستخوش روبات ها را از طریق کنترل مشترک فراهم می کند. این گروه در مقاله خود که در مجله Science Robotics منتشر شده است ، ایده های کار خود و اینکه چقدر خوب در عمل کار کرده اند را توضیح می دهند.
همانطور که محققان خاطرنشان کردند ، استفاده از دو دست با هم برای انجام یک کار بسیار پیچیده است - مستلزم آن است که بیش از دو دست شخصی که به طور مستقل بر روی یک کار مشابه کار می کنند همزمان انجام شود. به عنوان مثال ، هنگامی که فرد یک کوزه را باز می کند ، مغز مجبور است به عنوان واسطه گر انواع مختلف خدمت کند ، همانطور که دریافت می کند و سیگنال ها را به هر دو دست هدایت می کند. چنین کارهایی ساده چنان پیچیده است که روبات ها قادر به انجام آنها نیستند ، به همین دلیل تقریبا همه ربات ها فقط با یک دست کار می کنند . در این تلاش جدید ، محققان یک گام کوچک در راستای آموزش روبات ها نحوه استفاده از دو دست برای انجام یک کار برداشته اند.
محققان خاطرنشان كردند كه بسياري از كاربردهاي نيمه ربوتيك به روبات ها كمك مي كنند تا در عوض انجام كاري به تنهايي ، نقش افزودني را ايفا كنند. یک جراح که یک دست ربات را با استفاده از دست خود هدایت می کند ، یک نمونه است. اما آنها همچنین توجه دارند كه تقلید ساده برای سیستمهای روبوتیك دو دستی كار نمی كند - چنین حرکاتی بسیار پیچیده است. آنها دریافتند که راه حل ، ترکیب تقلید با یک شبکه یادگیری عمیق است. نتیجه تکنیکی بود که یک روبات را قادر می سازد با به اشتراک گذاشتن کنترل با یک انسان ، وظایف دوقلوی را انجام دهد.
بیشتر بخوانید: پمپ وکیوم کوچک
یک فیلم روایت شده که مفاهیم اصلی ، روش ها ، نتایج و پیامدهای این تحقیق را توضیح می دهد. اعتبار: راکیتا و همکاران ، علمی. ربات . 4، eaaw0955 (2019)
کار با تجهیز یک ربات به دو بازو و دست شروع شد. آنها سخت افزاری را اضافه کردند تا اسلحه ربات بتواند با یک شبکه یادگیری عمیق و سنسورهای مستقر در یک انسان ارتباط برقرار کند. به یک ربات گفته شد كه قرار است كاری انجام شود و سپس انسان آن را انجام داد. با انجام چنین کاری ، روبات تمام تلاش خود را برای تقلید از عمل در همان زمان انجام داد. بارها و بارها تکرار رویه به ربات این امکان را می دهد تا در مورد بسیاری از کارهای ریز و درشت که در انجام وظیفه اصلی دخیل بوده اند آگاهی داشته باشد که منجر به شهود بخشی از آن شده است.
با گذشت زمان ، به عنوان یک روبات در رابطه با یک انسان کار می کرد ، برای رسیدن به نتیجه بهتر دستورات خود را نیز اضافه می کرد. این روبات به حدی که وظیفه خود را انجام ندهد پیشرفت نکرده است - درعوض ، آموخته است که به عنوان یک دستیار توانمندتر عمل کند. محققان خاطرنشان كردند كه چنين رباتي احتمالاً مي تواند به عنوان دستياري براي افراد معلول تا حدودي خدمت كند. همچنین به نظر می رسد نیروی دریایی می تواند از چنین ربات هایی برای عملیات از راه دور در زیر آب استفاده کند.
مدل جدیدی برای تولید سؤال گفتگوی بصری