loading...

azaval

بازدید : 240
يکشنبه 11 خرداد 1399 زمان : 10:55

این ربات چهار پا 3 میلیون پوند از آن به دست آورده است و مهندسان آن مفتخر بودند كه آن را در 23 مه به همان اندازه ناهموار و قدرتمند نشان دهند.


HyQReal چهارپایه است که در انستیتوی فناوری ایتالیا ساخته شده است ، و تیم آن با افتخار تماشا می کند که این روبات هواپیما را به طول بیش از 10 متر (33 فوت) می کشید. این یک هواپیمای مسافربری سه تری Piaggio P180 Avanti بود.

در ITT ، این عمل در آزمایشگاه Dynamic Legged Systems است که مدتی است کار در حال حرکت به سمت چهار دست هیدرولیک است. به طور خاص ، نگرانی بزرگ در مورد "کنترل دقیق نیروی هیدرولیک / گشتاور در سطح مشترک" است.

آزمایشگاه ربات HyQReal "چهارگانه هیدرولیک کنترل گشتاور" را "سکوی پرچمدار ما" می داند. این ویدئو در 23 ماه مه از آزمایشگاه Dynamic Legged Systems منتشر شد و این ربات را با هیدرولیک و باتری های موجود در کشتی نشان می داد ، به علاوه دو کامپیوتر ، یکی برای دید ، دیگری برای کنترل ، عقب کشیدن هواپیما - یک مسافر کوچک Piaggio P180 Avanti .

این ویژگی ها در فرودگاه جنوا با پشتیبانی Piaggio Aerospace مورد آزمایش قرار گرفت .

وزن این هواپیما 3،300 کیلوگرم (7.275.255 پوند ، 3.6376275 تن) است. اکنون اعداد بسیار کمتری در این ربات وجود دارد.


HyQReal قد بلند 90 سانتی متر (2.95 فوت) و وزن آن 130 کیلوگرم (286.6 پوند) است. این روبات دارای قفس رول آلومینیومی و پوستی از جنس Kevlar ، فیبر شیشه و پلاستیک است. پاها دارای لاستیک مخصوص برای کشش زیاد روی زمین هستند.

باتری 48 ولت وجود دارد. چهار موتور الکتریکی به چهار پمپ هیدرولیک (پمپ برای وکیوم) وصل شده اند.

IIT با Moog در زمینه هیدرولیک همکاری کرد و Claudio Semini ، رهبر پروژه و هماهنگ کننده آزمایشگاه Iyn's Dynamic Legged Systems ، به Digital Trends گفت: "نرم افزار IIT می تواند وضعیت ربات ، تعادل و نیروهای واکنش زمین را بهینه کند تا نیروی کشش و افزایش یابد. کشش "

HyQReal با پشتیبانی Piaggio Aerospace در فرودگاه ژنو ، در جنوا (ایتالیا) مورد آزمایش قرار گرفته است. HyQReal توانست هواپیمای مسافربری کوچک (Piaggio P180 Avanti) به وزن 3300 کیلوگرم ، طول 14.4 متر و طول بالهای آن 14 متر بکشاند. اعتبار: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
این روبات در دنیای واقعی از تلاشهای امدادی در مناطق آسیب دیده ناشی از بحران پشتیبانی می کند بدون اینکه جان انسان ها را در معرض خطر قرار دهد. ( ایوان آکرمن در طیف IEEE گفت: "از آنجا که محرک ها اکثراً آب بندی شده اند ، HyQReal ضد آب و گرد و غبار است و قادر به حرکت در هنگام پاشش شدن با آب یا ریخته شدن ماسه ها در آن است." )

Ackerman گفت: "باتری (که وزن آن 15 کیلوگرم است) باید حدوداً دو ساعت خوب باشد" ، اگرچه IIT هنوز آزمایش استقامت را انجام نداده است. "

در حقیقت ، "هنوز" به توصیف آنچه در آینده است کمک می کند. وی ادامه داد: هدف بلند مدت این پروژه ایجاد سخت افزار ، نرم افزار و الگوریتم های وسایل نقلیه چهار محکم برای زمین های زبر است که می توانند متناسب با انواع برنامه ها از جمله پاسخ به فاجعه ، کشاورزی ، رفع فشار و بازرسی طراحی شوند. انتشار خبر

آکرمن گفت: "در حال حاضر این ربات تحقیقاتی بسیار زیاد است." در حقیقت ، آکرمن مراقبت کرد تا خاطرنشان کند که این ربات قرار است آزمایش های بیشتری را انجام دهد.

وی گفت: "در کارگاه ICRA ، ویدئویی مختصر از ربات دستیابی ، همچنین دراز کشیدن و ایستادن دوباره دیدیم. HyQReal بسیار جدید است ، بنابراین چیزهای زیادی وجود دارد که محققان هنوز فرصتی برای کشف آن ندارند. "

این ربات چهار پا 3 میلیون پوند از آن به دست آورده است و مهندسان آن مفتخر بودند كه آن را در 23 مه به همان اندازه ناهموار و قدرتمند نشان دهند.


HyQReal چهارپایه است که در انستیتوی فناوری ایتالیا ساخته شده است ، و تیم آن با افتخار تماشا می کند که این روبات هواپیما را به طول بیش از 10 متر (33 فوت) می کشید. این یک هواپیمای مسافربری سه تری Piaggio P180 Avanti بود.

در ITT ، این عمل در آزمایشگاه Dynamic Legged Systems است که مدتی است کار در حال حرکت به سمت چهار دست هیدرولیک است. به طور خاص ، نگرانی بزرگ در مورد "کنترل دقیق نیروی هیدرولیک / گشتاور در سطح مشترک" است.

آزمایشگاه ربات HyQReal "چهارگانه هیدرولیک کنترل گشتاور" را "سکوی پرچمدار ما" می داند. این ویدئو در 23 ماه مه از آزمایشگاه Dynamic Legged Systems منتشر شد و این ربات را با هیدرولیک و باتری های موجود در کشتی نشان می داد ، به علاوه دو کامپیوتر ، یکی برای دید ، دیگری برای کنترل ، عقب کشیدن هواپیما - یک مسافر کوچک Piaggio P180 Avanti .

این ویژگی ها در فرودگاه جنوا با پشتیبانی Piaggio Aerospace مورد آزمایش قرار گرفت .

وزن این هواپیما 3،300 کیلوگرم (7.275.255 پوند ، 3.6376275 تن) است. اکنون اعداد بسیار کمتری در این ربات وجود دارد.


HyQReal قد بلند 90 سانتی متر (2.95 فوت) و وزن آن 130 کیلوگرم (286.6 پوند) است. این روبات دارای قفس رول آلومینیومی و پوستی از جنس Kevlar ، فیبر شیشه و پلاستیک است. پاها دارای لاستیک مخصوص برای کشش زیاد روی زمین هستند.

باتری 48 ولت وجود دارد. چهار موتور الکتریکی به چهار پمپ هیدرولیک (پمپ برای وکیوم) وصل شده اند.

IIT با Moog در زمینه هیدرولیک همکاری کرد و Claudio Semini ، رهبر پروژه و هماهنگ کننده آزمایشگاه Iyn's Dynamic Legged Systems ، به Digital Trends گفت: "نرم افزار IIT می تواند وضعیت ربات ، تعادل و نیروهای واکنش زمین را بهینه کند تا نیروی کشش و افزایش یابد. کشش "

HyQReal با پشتیبانی Piaggio Aerospace در فرودگاه ژنو ، در جنوا (ایتالیا) مورد آزمایش قرار گرفته است. HyQReal توانست هواپیمای مسافربری کوچک (Piaggio P180 Avanti) به وزن 3300 کیلوگرم ، طول 14.4 متر و طول بالهای آن 14 متر بکشاند. اعتبار: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
این روبات در دنیای واقعی از تلاشهای امدادی در مناطق آسیب دیده ناشی از بحران پشتیبانی می کند بدون اینکه جان انسان ها را در معرض خطر قرار دهد. ( ایوان آکرمن در طیف IEEE گفت: "از آنجا که محرک ها اکثراً آب بندی شده اند ، HyQReal ضد آب و گرد و غبار است و قادر به حرکت در هنگام پاشش شدن با آب یا ریخته شدن ماسه ها در آن است." )

Ackerman گفت: "باتری (که وزن آن 15 کیلوگرم است) باید حدوداً دو ساعت خوب باشد" ، اگرچه IIT هنوز آزمایش استقامت را انجام نداده است. "

در حقیقت ، "هنوز" به توصیف آنچه در آینده است کمک می کند. وی ادامه داد: هدف بلند مدت این پروژه ایجاد سخت افزار ، نرم افزار و الگوریتم های وسایل نقلیه چهار محکم برای زمین های زبر است که می توانند متناسب با انواع برنامه ها از جمله پاسخ به فاجعه ، کشاورزی ، رفع فشار و بازرسی طراحی شوند. انتشار خبر

آکرمن گفت: "در حال حاضر این ربات تحقیقاتی بسیار زیاد است." در حقیقت ، آکرمن مراقبت کرد تا خاطرنشان کند که این ربات قرار است آزمایش های بیشتری را انجام دهد.

وی گفت: "در کارگاه ICRA ، ویدئویی مختصر از ربات دستیابی ، همچنین دراز کشیدن و ایستادن دوباره دیدیم. HyQReal بسیار جدید است ، بنابراین چیزهای زیادی وجود دارد که محققان هنوز فرصتی برای کشف آن ندارند. "

نظرات این مطلب

تعداد صفحات : -1

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 43
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز : 5
  • بازدید کننده امروز : 1
  • باردید دیروز : 1
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 15
  • بازدید ماه : 28
  • بازدید سال : 71
  • بازدید کلی : 15803
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    کدهای اختصاصی